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OmniHand Pro 2025 Main multi-fonctionnelle à haute intégration - Main dextrePerception améliorée, plus de capacités
Détails sur le produit:
| Nom de marque: | AgiBot |
| Numéro de modèle: | OmniHand pro 2025 |
Conditions de paiement et expédition:
| Quantité de commande min: | 1 PIÈCES |
|---|---|
| Prix: | Negotiate |
| Délai de livraison: | Basé sur l'inventaire |
| Conditions de paiement: | T/T |
| Capacité d'approvisionnement: | Fourniture par projet / lot |
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Détail Infomation |
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| Poids: | <750g | Taille: | 207 × 98 × 56 mm |
|---|---|---|---|
| Matériel: | PA + Silicone | DOF actif: | 12 |
| DOF total: | 19 | Transmission: | Transmission par liaison |
Description de produit
Q1: Quels sont les principaux scénarios d'application de la main professionnelle habile?
La main de dexterité professionnelle est une main de dexterité polyvalente hautement intégrée utilisée principalement dans les scénarios industriels et éducatifs / de recherche, notamment:
- Scénarios industriels:Travaux de haute précision, saisie et tri, utilisation professionnelle d'outils.
- Recherche et éducation:Aides et matériels pédagogiques, apprentissage par imitation, apprentissage par renforcement.
Q2: Quelle est la compatibilité de la main professionnelle avec d'autres marques de robots humanoïdes ou de bras robotiques?
Des interfaces standardisées (interface CANFD) sont fournies, ce qui la rend compatible avec les bras robotiques et les robots humanoïdes traditionnels (tels que Spirit G1, Expedition A2 de Zhiyuan Robotics, etc.).Les modèles 3D peuvent être téléchargés et consultés pour les tests de compatibilité avant l'achat afin d'assurer l'adéquation avant la commande.
Q3: Quelles sont les différences entre le modèle professionnel et le modèle Agile?
Les deux mains habiles diffèrent dans le positionnement du produit, les paramètres de base et les scénarios d'application.tandis que le modèle professionnel est principalement destiné aux scénarios industriels et aux scénarios éducatifs/de rechercheLe modèle Agile est légèrement inférieur au modèle Professional dans des spécifications clés telles que les degrés de liberté, la capacité de charge et la précision de positionnement.
Principales spécifications:
- Des degrés actifs de liberté:
- Modèle agile: 10
- Modèle professionnel: 12
- Capacité de charge:
- Modèle agile: 1 kg
- Modèle professionnel: 5 kg
- Précision de positionnement répétable:
- Modèle Agile: 0,5 mm
- Modèle professionnel: 0,3 mm
Q4: Comment la main professionnelle dextère est-elle contrôlée?
Il prend en charge plusieurs méthodes de contrôle:
- Contrôle manuel:Opération par clavier ou commandes d'ordinateur supérieures.
- Contrôle intelligent:Compatible avec les systèmes ROS et la programmation Python, peut s'intégrer à la reconnaissance visuelle (par exemple, positionnement automatique et saisie via des caméras d'IA).
- Contrôle à distance (facultatif):Compatible avec les capteurs EMG, les gants de télépérapie ou les dispositifs d'exosquelette, adapté aux besoins de développement secondaire dans les scénarios de télépérapie.
| OmniHand Pro 2025 spécifications | |
|---|---|
| Informations de base | |
| Modèle | OmniHand Pro 2025 |
| Le poids | < 750 g |
| Taille | 207 * 98 * 56 mm |
| Matériel | PA + Silicone |
| Spécifications mécaniques | |
| DOF actif | 12 |
| DOF au total | 19 |
| Transmission | Transmission par liaison |
| Méthode de conduite | Moteur + vis |
| Nombre de joints | 19 |
| Dimension commune | Flexion des quatre doigts: 80° Abduction/adduction de quatre doigts: ±10° Flexion du pouce: 50° Abduction du pouce: 90° Rotation du pouce: 50° |
| Caractéristiques de performance | |
| Temps de fermeture minimum (typique) | 0.8s |
| Diamètre minimum de la prise | 2 mm |
| Précision de réposition des doigts (typique) | 0.02 mm |
| Force maximale du bout des doigts (typique) | 20N |
| Capacité de charge (main vers le haut, objet rigide de 5 cm) | 35 kg ou plus |
| Capacité de charge (main vers le bas, objet rigide de 5 cm) | 5 kg ou plus |
| Spécifications électriques | |
| Voltage de fonctionnement | 12 à 24 V |
| Courant au ralenti | 0.5A |
| Courant maximal | 4.5A |
| Interface de communication | Département de l'énergie |
| Température de fonctionnement | -20 à 50 °C |
| Spécifications de la perception | |
| Configuration du réseau de capteurs | Force de la pointe des doigts sur 3 axes Force sur l'axe 1 de la paume Plus de 50 points tactiles |
| Résolution | 0.01N |
| Portée de détection | 0 à 50 N |
| Force maximale admissible (non destructrice) | Nombre d'émissions |
| Fonctions logicielles | |
| Compatibilité avec le système d'exploitation | Les fenêtres |
| Taux de communication | 1 kHz |
| Taille du paquet de données | 48 octets |
| Réaction sensorielle | Position commune Vitesse commune Le couple des joints Température des articulations Courant électrique Informations sur la pression tactile |
| Les modes de commande | Mode de vitesse Mode de position Mode de force Mode hybride position-force Mode tactile |
| Développement secondaire | Soutenue |
| Autres | |
| Compatibilité | Compatible avec les autres |
