 |
AgiBot X1 Full-Stack Robot Open-Source Conception modulaire, haut degré de liberté, sûr et léger, hautement évolutif
Détails sur le produit:
| Nom de marque: | Agibot |
| Numéro de modèle: | AgiBot X1 |
Conditions de paiement et expédition:
| Quantité de commande min: | 1 PIÈCES |
|---|---|
| Prix: | Negotiate |
| Délai de livraison: | Basé sur l'inventaire |
| Conditions de paiement: | T/T |
| Capacité d'approvisionnement: | Fourniture par projet / lot |
|
Détail Infomation |
|||
| Dimensions (debout): | 1267 mm × 520 mm × 232 mm | Poids: | Sans coque : ~38kg, Avec coque : ~44kg |
|---|---|---|---|
| Degrés de liberté totaux: | 25 + 4 (Actionneurs) | DOF à une jambe: | 6 |
| Taille DOF: | 3 | DOF à un seul bras: | 5 + 2 (actionneurs) |
Description de produit
Robot humain à code source ouvert: Lingxi X1
Lingxi X1 redéfinit l'accessibilité en robotique avec son architecture open-source.il combine l'ingénierie modulaire avec un support complet.
Principaux avantages:
- Écosystème open source complet- Schéma matériel, firmware et algorithmes d'IA
- 30+ composants modulaires- Interfaces indépendantes pour le développement secondaire
- Conception de sécurité légère- 133 cm de hauteur, 44 kg de poids avec une répartition optimale du poids
- Adaptation à plusieurs scénarios- De la recherche académique à la formation professionnelle et aux concours
Spécifications techniques
Le robot atteint plus de 30 degrés de liberté grâce à des modules articulaires standardisés.
- Les dessins mécaniques complets et la documentation BOM
- Les fichiers URDF et les plateformes de simulation (AimRT)
- Codes de formation à l'apprentissage par renforcement
- Algorithmes de contrôle en temps réel avec outils de débogage
Caractéristiques de l'innovation
Le mode d'affichage unique "Phone-as-Face" transforme les appareils mobiles en interfaces expressives.
En démocratisant le développement de robots humanoïdes, Lingxi X1 permet aux créateurs de construire des robots personnalisés en utilisant des composants de base,une réduction significative des coûts de R&D et des obstacles techniques à la mise en œuvre de stratégies avancées de contrôle du mouvement.
| Informations de base | |
| Modèle | Lingxi X1 |
| Dimensions (en position debout) | Le nombre d'étoiles est déterminé par le nombre d'étoiles. |
| Le poids | Sans coquille: ~ 38 kg, avec coquille: ~ 44 kg |
| Mobilité et articulations | |
| Des degrés de liberté totaux | 25 + 4 (actionneurs) |
| DOF à jambe unique | 6 |
| Taille DOF | 3 |
| DOF à bras unique | 5 + 2 (actionneurs) |
| DOF à main unique | 1-DOF (2 doigts OmniPicker) |
| Le couple maximal du genou | 200 N·m |
| Charge utile maximale du bras | 0.5 kg |
| Longueur de la jambe inférieure + de la jambe supérieure | 0.572m |
| Portée du bras | ~ 0,42 m (à l'exclusion de la pince) |
| Spécifications communes | |
| Portant de sortie conjoint | Des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Actuateur conjoint | Moteur intégré, réducteur planétaire et pilote avec solution d'entraînement hautement intégrée développée par l'entreprise |
| Distance entre les articulations de l'axe Z de la taille | ± 150° |
| Portée de l' articulation du genou | +100 à 112° |
| Distance de la hanche | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| Routage des câbles internes | Toutes les joints avec le câblage interne creux |
| Codeur commun | Dual encoders |
| Gestion de l'énergie et de la chaleur | |
| Système de refroidissement | Refroidissement local par ventilateur |
| Énergie | Piles au lithium de la série 13 |
| Batterie intelligente (décharge rapide) | 10 000 mAh |
| Chargeur | 54.6V 5A |
| L'informatique et la perception | |
| Puissance de calcul de base | Pour les appareils à commande numérique: |
| Capteur de perception | Caméra de profondeur |
| La communication | Le Wifi 6, le Bluetooth 5.2 |
| Performance et fonctionnement | |
| Vitesse maximale de marche | ≤ 1 m/s |
| Le temps de l'endurance | ~ 2 heures |
| Commande à distance portative | Équipé |
| Développement secondaire | Soutenue |
Vous voulez en savoir plus sur ce produit